Cobotik für die Gebäudereinigung

Diese Zusammenarbeit kann in verschiedenen Formen stattfinden, von einfacher Kooperation zwischen Menschen und Robotern bis hin zu komplexen Interaktionen mit fortschrittlicher Technologie wie künstlicher Intelligenz (KI), und maschinellem Lernen (ML). Das Ziel von MRK ist es, die Produktivität, Effizienz und Sicherheit zu verbessern und gleichzeitig die Qualität der Arbeit zu erhöhen und das Risiko von Verletzungen oder Unfällen zu reduzieren.

Die Mensch-Robotik-Kollaboration (MRK) in der Gebäudereinigung hat das Potenzial, die Effizienz, Qualität und Sicherheit der Reinigungsdienstleistungen zu verbessern. Roboter können repetitive und körperlich anstrengende Aufgaben wie das Staubsaugen, Wischen und Desinfizieren von Böden übernehmen, während die menschlichen Reinigungskräfte sich auf anspruchsvollere Aufgaben wie das Reinigen von Oberflächen und das Entfernen von Flecken konzentrieren können. Es gibt erfolgreiche Beispiele für MRK in der Gebäudereinigung.

Es ist wichtig zu beachten, dass die Einführung von Robotern in die Gebäudereinigung Herausforderungen mit sich bringt. Zum einen müssen die Reinigungskräfte ihre Fähigkeiten und Arbeitsweisen anpassen, um mit den Robotern zusammenzuarbeiten.

Es gibt auch ethische und soziale Implikationen im Zusammenhang mit MRK, wie z. B. die potenzielle Verdrängung von menschlichen Arbeitskräften und die Auswirkungen auf soziale Interaktionen und Beziehungen. Daher ist es wichtig, die Vor- und Nachteile von MRK sorgfältig abzuwägen und sicherzustellen, dass die Technologie verantwortungsvoll und ethisch entwickelt und eingesetzt wird.

Insgesamt bietet die MRK in der Gebäudereinigung jedoch viele Vorteile und wird voraussichtlich in Zukunft immer häufiger eingesetzt werden.

Diese Art von Robotern bietet die Vorteile von autonomen Robotern, wie Effizienz und Zeitersparnis, sowie die Flexibilität der manuellen Reinigung, die bei bestimmten Aufgaben noch unerlässlich ist.

Hybride Reinigungsroboter können in der Gebäudereinigung eingesetzt werden, um verschiedene Aufgaben auszuführen, wie z.B. das Staubsaugen von Böden, das Wischen von Oberflächen oder das Entleeren von Mülleimern. Der Roboter kann autonom arbeiten, um große Flächen schnell und effizient zu reinigen, und er kann auch manuell vom Reinigungspersonal gesteuert werden, um spezifische Bereiche gründlicher zu reinigen.

Hybride Reinigungsroboter können mit Sensoren ausgestattet sein, um eine präzise Navigation zu ermöglichen, und mit integrierten Kameras, um dem Reinigungspersonal ein Echtzeit-Feedback über den Reinigungsfortschritt zu geben.

Insgesamt bietet die Verwendung von hybriden Reinigungsrobotern in der Gebäudereinigung viele Vorteile, einschließlich der Effizienzsteigerung und Zeitersparnis, der Verbesserung der Reinigungsqualität sowie der Unterstützung des Reinigungspersonals bei der Durchführung von Aufgaben, die von Robotern allein nicht durchgeführt werden können.

Die Preise für Cobots in der Gebäudereinigung sind je nach Hersteller, Größe und Funktion sehr unterschiedlich. In der Regel liegen die Kosten für einen Cobot in der Gebäudereinigung jedoch zwischen einigen tausend und mehreren zehntausend Euro.

Die Leistung von Cobots in der Gebäudereinigung hat sich ebenfalls verbessert. Die Roboter sind jetzt in der Lage, komplexe Reinigungsaufgaben auszuführen, die früher nur von Menschen erledigt werden konnten. Sie sind auch in der Lage, mit einer höheren Geschwindigkeit und Genauigkeit zu arbeiten, was zu einer effizienteren Reinigung führt. Darüber hinaus können sie Daten sammeln und analysieren, um Reinigungsmuster zu identifizieren und Empfehlungen für zukünftige Reinigungsarbeiten zu geben.

Insgesamt ist die Entwicklung von Cobots in der Gebäudereinigung vielversprechend. Mit der weiteren Verbesserung der Technologie wird erwartet, dass die Leistung von Cobots weiter zunimmt und die Kosten weiter sinken werden. Dies wird dazu beitragen, dass Cobots in der Gebäudereinigung zunehmend eingesetzt werden und somit dazu beitragen, die Arbeit der Reinigungskräfte zu erleichtern und zu verbessern.

• Kollaboration: Immer mehr Unternehmen setzen auf die Zusammenarbeit von Menschen und Cobots, um die Effizienz und Qualität ihrer Prozesse zu verbessern.

• Einfache Programmierung: Cobots werden immer einfacher zu programmieren sein, was es Unternehmen ermöglicht, sie schneller einzusetzen und an ihre Bedürfnisse anzupassen.

• Integrierte KI: Cobots werden zunehmend mit künstlicher Intelligenz ausgestattet sein, was ihre Fähigkeit verbessert, komplexe Aufgaben auszuführen und auf Veränderungen in ihrer Umgebung zu reagieren.

• Mobilität: Cobots werden immer mobiler und kompakter werden, was es ihnen ermöglicht, in einer Vielzahl von Umgebungen eingesetzt zu werden.

• Niedrigere Kosten: Die Kosten für Cobots werden aufgrund steigender Nachfrage und verbesserter Technologie sinken, was es mehr Unternehmen ermöglicht, von ihren Vorteilen zu profitieren.

Diese Trends zeigen, dass die Cobotik ein wachsender Bereich ist, der immer mehr Unternehmen und Branchen beeinflusst und dazu beiträgt, Arbeitsprozesse zu verbessern und zu automatisieren.

• Kartierung der Einsatzumgebung, Raumsegmentierung und flächendeckende Bahnplanung für die Reinigung

• Einlesen von Daten aus dem Raumbuch und Revierplan, automatische Erstellung des Reinigungsprotokolls

• Schmutzerkennung (lernbasiertes Verfahren, Kombination mit Objekterkennung)

• Schlierenerkennung (Feuchte- / Spannungsmessungen sowie kamerabasierte Erkennung der Schlieren)

• Erkennung von Türen, Türklinken, Bürostühle, Pappkisten und Papierkörbe, usw.

Das Reinigungspersonal startet den Roboter zum Beginn des Reinigungszeitraums und kümmert sich um Arbeiten, welche durch den Roboter nicht ausgeführt werden können (Reinigen von Oberflächen, Teeküchen, WC-Anlagen, Treppenhäusern, Entsorgung Nassmüll, etc.).

Die Roboter kümmern sich um Bodenreinigung (Saugen von Teppichböden: Beseitigung erkannter Verschmutzungen entsprechend vorher definierter Qualitätsstandards, Vollreinigung nur in definierten Zeitabständen; Wischen von Hartböden: immer Vollreinigung) und Abfallbeseitigung (insbes. Entleeren von Papierkörben in Sammelbehälter / Reinigungswagen). Der Roboter arbeitet die ganze Nacht. Sollte er auf Verschmutzungen treffen, die er nicht selbstständig entfernen kann, werden diese in einer Grundrisskarte protokolliert.

Das Reinigungspersonal (reduzierte „Rumpfmannschaft“) kümmert sich am Morgen um die Beseitigung der vom Roboter protokollierten Verschmutzungen, leert Sammelbehälter für Papiermüll, leert bzw. erneuert Staubsaugerbeutel sowie Reinigungsflüssigkeit des Roboters.

• Risikobewertung: Vor dem Einsatz von Cobots in der Gebäudereinigung muss eine umfassende Risikobewertung durchgeführt werden, um mögliche Gefahren für das Reinigungspersonal zu identifizieren und zu minimieren.

• Gefährdungsbeurteilung: Neben der Risikobewertung vor dem Einsatz sollten auch regelmäßige Gefährdungsbeurteilungen durchgeführt werden, um potenzielle Gefahrenquellen zu erkennen und geeignete Maßnahmen zur Risikominimierung zu ergreifen.

• Sicherheitsstandards: Cobots müssen bestimmte Sicherheitsstandards erfüllen, um sicher mit menschlichen Kollegen zusammenarbeiten zu können. Hierzu gehören beispielsweise Not-Aus-Schalter, Barrieren oder Sensorik.

• Schulung und Training: Das Reinigungspersonal muss in der sicheren Zusammenarbeit mit Cobots geschult werden, um Verletzungen und Unfälle zu vermeiden. Hierbei sollten auch Notfallprozeduren vermittelt werden.

• Ergonomie: Die Gestaltung der Arbeitsplätze sollte ergonomisch gestaltet sein, um gesundheitliche Belastungen durch monotone, repetitive Arbeit zu minimieren.

• Arbeitsorganisation: Die Arbeitsorganisation muss darauf ausgelegt sein, dass Mensch und Maschine effektiv und sicher zusammenarbeiten können. Hierbei sollten insbesondere die Übergabe der Aufgaben und die Zusammenarbeit in derselben Arbeitsumgebung berücksichtigt werden.

• Dokumentation und Überwachung: Eine regelmäßige Dokumentation und Überwachung des Einsatzes von Cobots ist wichtig, um mögliche Gefahren frühzeitig zu erkennen und geeignete Maßnahmen zu ergreifen.

• Wartung und Instandhaltung: Cobots müssen regelmäßig gewartet und instand gehalten werden, um ihre sichere Funktion zu gewährleisten. Hierbei sollten auch Inspektionen und Prüfungen durchgeführt werden.

• Datenschutz: Cobots können Daten über das Reinigungspersonal und die Reinigungsaktivitäten sammeln. Hierbei müssen Datenschutzbestimmungen eingehalten werden, um die Privatsphäre der Mitarbeiter und Kunden zu schützen.

• Zusammenarbeit mit anderen Arbeitsmitteln: In der Gebäudereinigung werden oft auch andere Arbeitsmittel eingesetzt, wie zum Beispiel Handgeräte oder Reinigungsmaschinen. Hierbei müssen die Cobots so eingesetzt werden, dass eine sichere Zusammenarbeit gewährleistet ist.

• Effizienz: Roboter können bestimmte Aufgaben schneller und effizienter erledigen als Menschen, z. B. das Reinigen großer Flächen oder schwer zugänglicher Bereiche.

• Verbesserung der Reinigungsqualität: Durch den Einsatz von Robotern können Reinigungsarbeiten mit höherer Präzision und Konsistenz durchgeführt werden, was zu einer besseren Reinigungsqualität führt.

• Steigerung der Produktivität: Durch den Einsatz von Robotern können Reinigungsunternehmen ihre Produktivität steigern, indem sie mehr Aufgaben in kürzerer Zeit erledigen und mehr Kunden bedienen können.

• Zeitersparnis: Durch den Einsatz von Robotern können Reinigungsarbeiten in kürzerer Zeit durchgeführt werden, was zu einer Zeitersparnis für Reinigungsunternehmen und Kunden führen kann.

• Kosteneinsparungen: Da Roboter bestimmte Aufgaben schneller und effizienter erledigen können als Menschen, kann dies zu Kosteneinsparungen führen, insbesondere bei größeren Reinigungsprojekten.

• Reduzierung von Verletzungsgefahren: Durch den Einsatz von Robotern können gefährliche oder unangenehme Reinigungsaufgaben vermieden werden, die von Menschen ausgeführt werden müssen. Dies kann das Verletzungsrisiko reduzieren und die Gesundheit und Sicherheit der Mitarbeiter verbessern.

• Erhöhung der Arbeitszufriedenheit: Da Roboter einige der mühsamen und repetitiven Reinigungsaufgaben übernehmen können, können Mitarbeiter ihre Zeit und Energie auf anspruchsvollere und interessantere Aufgaben konzentrieren. Dies kann die Arbeitszufriedenheit erhöhen und zu einer höheren Mitarbeiterbindung beitragen.

• Flexibilität: Roboter können auf unterschiedliche Reinigungsaufgaben angepasst werden, was zu einer höheren Flexibilität bei der Durchführung von Reinigungsarbeiten führt. Dadurch können Reinigungsunternehmen ihren Kunden eine breitere Palette von Reinigungsdienstleistungen anbieten.

• Verbesserung der Hygiene: Da Roboter speziell für Reinigungsaufgaben entwickelt werden können, können sie dazu beitragen, die Hygiene in Gebäuden zu verbessern, indem sie Bakterien und Viren effektiv entfernen.

• Umweltfreundlichkeit: Der Einsatz von Robotern in der Gebäudereinigung kann zu einer Reduzierung von Reinigungsmitteln und Wasser führen, was zu einer umweltfreundlicheren Reinigung beiträgt.

• Dialogorientierter Reinigungsroboter mit hoher Flächenleistung

• Einsatz des vorgenannten Roboters im Krankenhaus

• Prototyp im Terminaleinsatz (Nachts)

• Roboter für Fassadenreinigung

• Saugroboter am Bahnhofsvorplatz

• Hybrider Reinigungsroboter

• Reinigungsroboter für große Flächenleistungen

• 4 in 1 Reinigungsroboter

• Wassersparender Reinigungsroboter

• "All in one"

• Autonome Scheuersaugmaschine

• Docking Station

• Gerätemonitoring: Durch die Verwendung von Sensoren können Reinigungsgeräte überwacht werden, um sicherzustellen, dass sie ordnungsgemäß funktionieren und um potenzielle Probleme frühzeitig zu erkennen. Diese Informationen können dann an das Reinigungspersonal weitergegeben werden, um Wartungs- und Reparaturarbeiten durchzuführen, bevor ein Gerät ausfällt. Hierzu dienen z. B IOT-Modul, die Geräte bekommen Chips.

• Bestandsmanagement: Digitales Gerätemanagement kann auch dazu beitragen, den Bestand an Reinigungsgeräten effektiver zu verwalten. Durch die Verwendung von digitalen Tools können Informationen zu jedem Gerät erfasst und zentralisiert werden, um eine bessere Übersicht über den Bestand zu erhalten und eine effektive Planung zu ermöglichen.

• Planung und Überwachung von Wartungsarbeiten: Digitales Gerätemanagement kann auch zur Planung und Überwachung von Wartungsarbeiten an Reinigungsgeräten eingesetzt werden. Durch die Verwendung von digitalen Tools können Wartungsarbeiten effektiver geplant werden, um Ausfallzeiten zu minimieren und sicherzustellen, dass die Geräte in optimalem Zustand gehalten werden.

• Schulung und Ausbildung des Personals: Digitales Gerätemanagement kann auch für die Schulung und Ausbildung des Reinigungspersonals eingesetzt werden. Durch die Verwendung von digitalen Tools können Schulungen und Trainingsmaßnahmen für die Verwendung von Reinigungsgeräten effektiver durchgeführt werden.

• Effizienzsteigerung: Durch die Verwendung von digitalen Tools kann auch die Effizienz bei der Reinigung gesteigert werden. Die Verwendung von automatisierten Reinigungsgeräten und die Integration von Datenanalyse und künstlicher Intelligenz können dazu beitragen, den Reinigungsprozess zu optimieren und die Effizienz zu steigern.